http://www.fmcsa.dot.gov/registration-licensing/online-registration/onlineregdescription.htm
Можно все это сделать он-лайн. Посмотри ссылку там все понятно когда step-by-step идешь.
Сначала нужно получить USDOT - Заполняешь форму он-лайн и его дают сразу и позже письмо на почтовый ящик.
MC Помоему $300. Но если будешь со своим траком кататься под чужим authority то MC не получай. Если в течение 90 дней FMSCA не получат документы от твоей insurance company и processing agent то MC дизактивируют и когда будешь получать свою authority то могут заставить платить опять чтобы его активировать. (правда если будет нормальный работник этой службы от продиктует тебе письмо как попросить об активации MC без новой оплаты)
Если получаешь USDOT и катаешься под чужой authority ставь галочку на registrant only.
Как получишь USDOT не удивляйся если тебе сразу начнут звонить и предлагать дальнейшую помощь. Не знаю как они узнают номера телефонов но берут они по $120-200 за то что можно через официальный сайт сделать он-лайн и бесплатно.
Удачи! | 
