В каком смысле "забрать внучку"? Какое у неё гражданство? Если российское, то её родители от её имени могут обратиться в американское посольство за гостевой визой для ребёнка. Если визу дадут, то она сможет приехать в сша и побыть у вас здесь в гостях несколько месяцев.
